張力控制器自動狀態(tài)下，當實時張力大于設定張力時，輸出電流值減小，當實時張力小于設定張力時，輸出電

流值增大，電流值增大，則系統(tǒng)中張力增大，當大于設定張力時，輸出電流減小，系統(tǒng)張力隨之減小，從而循

環(huán)，實現(xiàn)自動控制。

張力控制器是改變電壓的，將AC220V變?yōu)镈C24V 放料過程： 力矩電機輸出轉(zhuǎn)矩，連接磁粉制動器，磁粉制動

器將力矩連接放料軸，進行收料。力矩電機由控制器調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速，磁粉制動器由張力控制器調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速，使放料均

勻，速度合適。 收料過程： 力矩電機輸出轉(zhuǎn)矩，連接磁粉離合器，磁粉離合器將力矩連接收料軸,進行收料。

力矩電機由控制器調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速，磁粉離合器由張力控制器調(diào)節(jié)張力，使收料均勻，速度合適，料筒卷緊。

張力控制器是一種由單片機或者一些嵌入式器件及外圍電路開發(fā)而成的系統(tǒng)，是一種控制儀表，它可以直接設

定要求控制的張力值，然后直接輸入張力傳感器的信號（一般為毫伏級別）作為張力反饋值，通過比較得出偏

差后，輸入到PID等控制器進行處理，好輸出給外圍執(zhí)行機構(gòu)去控制，終達到偏差小，系統(tǒng)響應快的目的。